В статье обосновывается актуальность ряда научных выводов В.Н. Кудрявцева, который болел проблемами жизни российского общества и стремился к формированию общества со здоровым правовым поведением. Систему его идей и взглядов можно назвать «понимающей теорией правового поведения», так как он, опираясь на принципы гуманизма, справедливости, прагматизма, ставшие результатом историко-правового развития российского общества в ХХ в., рассматривал правовое поведение как сложное социальное явление, выражающееся в двух формах (правомерное и неправомерное поведение), которые необходимо рассматривать не разрозненно, а в их единстве. В своей теории он призывал разграничивать норму поведения и норму права, раскрывая цикличный процесс их перетекания друг в друга. Правовая идеология, те интересы и ценности, которые постулируются правом, находят свое отражение и реализацию в правовом поведении. Современная трансформация права, происходящая под влиянием комплекса факторов научно-технического, экономического, политического, социального, идеологического характера, требует обращения к научному наследию В.Н. Кудрявцева. Его идеи, ставшие результатом взаимодействия теории и практики, можно не только подкрепить исследованиями с использованием новых цифровых технологий, но и положить в основу современного правотворчества и правореализации.