Проблема согласия на причинение вреда является одной из наиболее дискуссионных в теории российского уголовного права. Несмотря на имеющуюся потребность общественных отношений в соответствующем правовом регулировании, норма, определяющая правомерность причинения вреда с согласия лица, в уголовном законе отсутствует. Важнейшим аспектом рассматриваемой проблемы является понятие «согласие на причинение вреда». В рамках настоящей статьи автор, анализируя классические и современные подходы к определению указанного понятия и перечню его признаков, приходит к выводу о том, что согласие на причинение вреда как обстоятельство, исключающее преступность деяния, есть сформированное за счет личной заинтересованности и порождающее дозволительные уголовные правоотношения волеизъявление лица, направленное на совершение другим лицом деяния, влекущего социально значимые изменения в конкретном, принадлежащем субъекту согласия объекте уголовно-правовой охраны. Изложенные в статье выводы могут быть использованы в качестве теоретической основы исследований условий признания вреда, причиненного с согласия лица, правомерным, а также в правотворческой деятельности при конструировании соответствующих правовых норм о согласии на причинение вреда как обстоятельстве, исключающем преступность деяния.