Термин «согласие» является общеупотребительным. В самом общем смысле под согласием понимаются: утвердительный ответ на просьбу что-нибудь сделать; взаимное одобрение; дружественные отношения, единодушие. Приведенное значение термина «согласие» закономерно проявляется в сущности обозначаемых им категорий, являющихся объектом исследования различных наук. В философии согласие рассматривается как необходимое и многозначное явление человеческой жизни и социального бытия людей, особый способ взаимодействия противоположностей, в котором противоположности воспринимают друг друга в определенных соотношениях и пропорциях. Представители социологической теории рассматривают согласие как основу процесса взаимного принятия социальных ролей, содержание которого проявляется в установлении общей картины мира у тех, кто объединен в совместном действии.

Схожее смысловое наполнение придается категории «согласие» и в юриспруденции. Наиболее часто согласие анализируется учеными-цивилистами, исследующими проблемы теории сделок и иных юридических фактов в гражданском праве. Например, С.Н. Касаткин предлагает понимать под согласием основанное на законе или договоре одностороннее одобрение действий другого лица, А.Д. Гуртовая — индивидуальный акт выражения воли одного лица в ответ на запрос другого, который затем совершит одобренное действие, М.Ю. Зимина — правомерное волевое действие или бездействие, состоящее в одобрении какого-либо юридически значимого действия субъекта права. Предлагая различные по содержанию определения понятия «согласие», ученые, тем не менее, сходятся в признании его юридически значимым актом изъявления воли субъекта права, что соответствует философскому подходу к сущности согласия.

О согласии как волеизъявлении рассуждают и представители уголовно-правовой науки. А.Н. Красиков понимал под согласием выражение свободного волеизъявления лица на нарушение своих благ или на поставление их в некую опасность. Е.К. Газданова, так же придерживающаяся позиции о согласии как о волеизъявлении, отмечает, что такое волеизъявление является способом достижения какой-либо личной цели лица и характеризуется объективными и субъективными признаками. А.В. Савинов толкует согласие через термин «разрешение» и поясняет, что речь идет об утвердительном ответе обладателя охраняемого законом интереса на предложение со стороны иного лица причинить вред таким интересам. А.Ю. Волкова же отмечает, что согласие есть добровольный акт одобрения того или иного действующего на лицо поведения другого человека/лица.

Думается, что хотя термины «разрешение», «одобрение», «согласие» семантически и различны, вопрос о противопоставлении их друг другу либо отождествлении практического значения не имеет, поскольку, как нами будет отмечено в дальнейшем, для признания вреда, причиненного с согласия лица, правомерным не имеет юридического значения, являлся ли инициатором вреда его причинитель либо имеет место просьба самого субъекта согласия.

Заслуживает теоретического осмысления и являющееся составной частью понятия «согласие на причинение вреда» понятие «причинение». Данное понятие имеет философское происхождение от категории «причинность», которая определяется как взаимная связь явлений, в возникновении и развитии которых одно служит причиной, а другое — следствием; первое с необходимостью порождает второе.