Напомним, что договор товарищества является одной из наиболее древних форм взаимодействия, классическому товариществу в римском праве (societas) предшествовали и более ранние его разновидности других цивилизаций. В основе товарищества лежал договор (contractus societatis), вполне отвечающий общим правилам о договорах, и был мотивирован менталитетом того времени: всякий человек осознавал себя частью той или иной корпорации (цеха, общины, сословия, рода, комиции и проч.). Поэтому, когда экономические потребности вызвали к жизни необходимость объединения капиталов, усилий, выражаемых во вкладах нескольких лиц, эта идея легко была воспринята и использована. Наконец, известно, что изначально и торговые товарищества Рима были основаны на родственных узах, т.е. были семейными союзами. Такой тип товарищества охватывал все имущество (societas omnium bonorum), и обоснованно считается, что именно он и породил прочие разновидности товариществ.