В данной статье были проанализированы подходы, связанные с развитием цифровых двойников. Интерес к технологии цифровых двойников растет в науке и правоприменительной практике. В связи с чем можно говорить о формировании Концепции цифровых двойников, которая основана на том, что это виртуальная копия физического объекта, которая может отслеживать его в режиме реального времени. Соответственно, была создана основа для сравнения подходов к цифровым двойникам с точки зрения областей исследований, технологий и моделей, используемых в цифровом двойнике, а также используемых методов проверки. Используя предложенную структуру, пробелы и будущие направления исследований цифровых двойников определяются по пяти аспектам: определения цифровых двойников, приложения, интеграция, моделирование и данные.