В статье проводится ретроспективный анализ становления и развития мер пресечения в виде залога и запрета определенных действий в системе российского законодательства. На основе анализа исторической литературы, законодательных нормативных правовых актов, а также архивных материалов автором рассмотрены вехи развития рассматриваемых мер пресечения, что позволило выделить три хронологических этапа залога, а также выявить особенности возникновения и становления запрета определенных действий в российском уголовном судопроизводстве. В статье указаны особенности избрания мер пресечения в различные исторические периоды.