Одним из главных условий правильной подготовки к допросу и его эффективного проведения является использование психологического подхода к установлению контакта следователя с допрашиваемым несовершеннолетним потерпевшим. В статье рассматриваются примеры положительного опыта успешного использования психологического подхода к установлению контакта с несовершеннолетним потерпевшим при производстве допроса. Представленные в статье рекомендации направлены на совершенствование подготовки следователей к допросу данной категории лиц при расследовании преступлений против половой свободы и половой неприкосновенности несовершеннолетних, что позволит следователям в дальнейшем выработать собственный алгоритм действий, направленный на установление психологического контакта с несовершеннолетним.