В статье обоснована авторская позиция о том, что историко-правовой анализ возникновения и развития мер административного принуждения с момента возникновения российского государства по настоящее время позволяет представить генезис обозначенного правового института в качестве шести последовательных этапов. Истоки зарождения и становления отечественного института административного принуждения лежат в глубине многовекового развития российского государства и права, при этом совершенствование отдельных элементов института административного принуждения продолжается, что не исключает появление в скором будущем следующего этапа развития рассматриваемого института.