Во второй половине сентября 1944 года в ходе боевых действий в Румынии и Болгарии командование Дунайской флотилии приняло ряд мер по налаживанию непрерывного сотрудничества с частями 3-го Украинского фронта. Бригада бронекатеров, отряд тральщиков и отряд обеспечения расположилась в г. Калафат (сейчас Румыния).

28 сентября было достигнуто соглашение о совместном участии Красной армии и Народно-освободительной армии Югославии (НОАЮ) в освобождении восточных регионов Югославии и Белграда. По этому поводу агентство TAСС выступило с заявлением, в котором, среди прочего, говорилось: «Несколько дней назад советское командование, в интересах развития боевых действий против немецких и венгерских войск в Венгрии, обратилось к Национальному комитету освобождения Югославии и Верховному штабу Народно-освободительной армии (НОА) и Партизанских отрядов Югославии (ПОЮ) с просьбой дать согласие на временный ввод советских войск на югославскую территорию, граничащую с Венгрией. Советское командование обещало тогда, что советские войска будут выведены из Югославии после выполнения своих оперативных задач».

Концентрация частей 3-го Украинского фронта на восточном берегу реки Тимок закончилась 28 сентября 1944 года, а на левом берегу немцы организовали сильные пункты сопротивления в населенных пунктах Радуевац, Прахово, Неготин, Рготина и Штубик и этим перекрыли Дунай и дорогу на Белград. Чтобы обеспечить дальнейшее проникновение, Дунайской флотилии было поручено высадить десант в населенных пунктах Радуевац и Прахово, занять причалы и помешать отходу противника прибрежными дорогами.

В высадке в Радуеваце участвовал десантный отряд из трех бронекатеров, а огневую поддержку оказывал отряд кораблей из трех бронекатеров. Оба отряда должны были одновременно прорваться в Радуевац и высадить усиленную роту у причала. Двадцать девятого сентября в 02:40 отряд катеров для артиллерийской поддержки вышел из района Варфу и в 03:00 занял огневые позиции по левому берегу Дуная на 845 км. В это время выдвинулся десант, а когда приблизился к линии фронта, то отряд для артиллерийской поддержки открыл огонь по будущему месту высадки. Когда десантный отряд прорвался через устье реки Тимок, огонь кораблей обеспечения перекинулся на причал Радуеваца, а затем катера высадили десант. Противник не оказал никакого сопротивления, поэтому очень быстро десант освоил место высадки, и к 06:30 утра Радуевац был полностью освобожден.