Общеизвестно, что усмотрение — явление, сопутствующее любому виду человеческой, общественной, государственной, публичной деятельности. Доминирующим подходом к исследованию усмотрения считается усмотрение в правоприменении и правотворчестве. Конечно, и внутри указанных сфер права возможны многочисленные разделения в зависимости от критериев классификации. В правотворческой деятельности, когда авторитетно устанавливаются приоритеты законодательной деятельности, «невидимое усмотрение» выполняет важнейшую избирательную функцию в целеполагании и законодательном регулирования отношений. В этом смысле избирательность и полезность предпринимаемых законодателями усилий в самом начале правотворческого пути основываться на усмотрительных приоритетах. Ученые отстаивают идею о систематизации и унификации порядков в сфере осуществления усмотрения в административном правотворчестве с целью повышения нормотворчества в публичной сфере (в области публичного управления).

Юристы всегда решали задачу по включению усмотрения в систему правотворчества (нормотворчества) и правоприменения. В решении этой задачи возникали прямо противоположные оценки самого существования административного усмотрения и его использования в прикладных целях. Усмотрение связывают с категориями публичного права и рассматривают с позиции обеспечения качества публичной власти. Ю.А. Тихомиров давно подметил, что в научной литературе по административному праву в советский период административное усмотрение как понятие фактически не использовалось. Назвав его «одушевляющим импульсом» в публичном управлении, автор призывает вывести институт усмотрения на должный уровень правоприменения и научного анализа.

В обобщенном виде говоря об усмотрении, используемом в глобальных сферах правоприменения и правотворчества, его можно представить как «правовое усмотрение», т.е. при выделении его сущности и поиске юридических особенностей целесообразно обращать внимание на мощнейший социально-культурный и гуманистический потенциал усмотренческой деятельности многочисленных субъектов права. В связи с таким подходом ученые уделяют пристальное внимание термину «усмотрение в праве», под которым, например, понимается «деятельность субъектов права в пределах властных полномочий по выбору субъективно-оптимального решения в правотворческой, правоприменительной и правоинтерпретационной деятельности, а также результат этой деятельности (решение, мнение субъекта права), выраженный в конкретных содержательных элементах правового акта».

Общим положением большинства научных трудов является определение дискреции как свободы оценки, которая предоставляется административным органам с целью осуществления публичного управления «в рамках своей компетенции» и «на основе и во исполнение закона». Дискреция всегда должна основываться на принципах права, которые одновременно являются важнейшими критериями свободной оценки. Дискреционный характер административных актов (если говорить о самих актах и их судебной проверке) взаимосвязан с требованиями законности, дискреционными полномочиями, мотивированностью и обоснованностью принимаемых решений, оценкой пределов усмотрения, критериями их судебной проверки.