Проблемы правового стимулирования довольно часто становились предметом исследования. Тем не менее нельзя утверждать, что в настоящее время выработан единый подход к правовому стимулированию, затрагивающему различные отрасли права. Наиболее подробно теория стимулирования разрабатывалась в трудах А.В. Малько, который рассматривал стимулирование и ограничение в праве с позиции информационно-психологического воздействия на мотивацию субъектов, отмечая, что не норма права воздействует на сознание человека, а информация, в ней содержащаяся. Правовые средства как инструменты воздействия, влияющие на мотивы субъекта, включают правовые стимулы и правовые ограничения. Правовой стимул рассматривается им как то, что вызывает стремление, побуждает к позитивному поведению субъекта, создавая наиболее выгодный режим для удовлетворения собственных интересов субъекта. Аналогичное понимание правового стимула упоминается и в работе Н.А. Гущиной, а также Е.Н. Лебедевой, определяющей стимулы как правовые факторы побудительного характера, создающие благоприятные условия для удовлетворения интересов субъекта. С.В. Мирошник же определяет правовой стимул как публичную нормативно закрепленную возможность удовлетворения лицом своих потребностей и интересов за счет реализации субъективных прав и исполнения обязанностей, а также возможность получения награды за сверхпозитивное поведение.

Правовые стимулы всегда связаны с позитивными условиями для личности (группы) лиц, выражаемыми в виде материальных благ или морального поощрения. Они направлены на активизацию социально одобряемого активного поведения, развитие социальных связей. По нашему мнению, стимулирование в праве должно рассматриваться как процесс воздействия на субъекта в целях его побуждения к желательной для государства и общества деятельности путем формирования заинтересованности за счет приобретаемых по результатам такой деятельности моральных и материальных благ.

Принципиального внимания при рассмотрении стимулирования заслуживает теоретический аспект соотношения стимулирования и ограничений в праве. А.В. Малько полагает, что стимулирование и ограничение являются парными оппозиционными категориями, отражающими смысл информационно-психологического формирования мотивации у субъектов права. Но если правовые стимулы основаны на позитивно-созидательных началах, свободе выбора и позитивном взаимодействии, взаимной выгоде личности и общества, то правовые ограничения связаны с государственным принуждением, применением мер ответственности и угрозы лишения благ и ценностей.