О жизненном пути каждого человека можно судить по наследию, которое он оставил после себя. Сергей Петрович Щерба — один из немногих, о ком еще при жизни говорили: признанный авторитетный ученый, великолепнейший наставник и педагог. «Он олицетворяет самые лучшие качества педагога и ученого, воспитывает в своих учениках — студентах, аспирантах и докторантах пытливый ум, добрые нравы, научную добросовестность, любовь к Родине», — с такой теплотой отзывается о своем учителе заслуженный деятель науки Российской Федерации, доктор юридических наук, профессор О.А. Зайцев.

Широкий кругозор и масштабность научных интересов Сергея Петровича нашли отражение в публикациях не только по различным вопросам уголовного процесса, но и по ряду смежных отраслей права (уголовному праву, уголовно-исполнительному праву, гражданскому праву и др.), а также примыкающим к ним отраслям знаний (криминалистике, криминологии, философии, психологии и др). По мнению доктора юридических наук, профессора, заслуженного деятеля науки РСФСР Л.М. Карнеевой, работы С.П. Щербы отличались комплексным характером исследований, касающихся не только уголовно-процессуальных, но и уголовно правовых, криминологических, психологических, психиатрических и иных аспектов рассматриваемых проблем.