Среди всех институтов гражданского права, которые получили законодательное отражение в Русской Правде как крупнейшем памятнике древнерусского законодательства, наиболее детально был урегулирован институт наследственного права. Его нормы были закреплены в полутора десятке статей Русской Правды и, по существу, представляли собой своеобразный древнерусский устав о наследовании. Данные нормы основывались на наследственно-правовых обычаях и соответствующих положениях византийского права и в целом отличались весьма высоким уровнем юридической техники. Наследование имущества происходило по завещанию и по закону и, по общему правилу, не выходило за рамки семьи наследодателя.