Военная полиция является для государств, расположенных на постсоветском пространстве, относительно новым институтом. Первый законодательный акт о нем был принят в Республике Казахстан (Закон Республики Казахстан «Об органах военной полиции» от 21 февраля 2005 г. № 32-III ЗРК).

В Российской Федерации военная полиция впервые была образована в 2009 г., однако в 2010 г. это решение аннулировали. Окончательный современный правовой облик военная полиция обрела в связи с принятием Устава военной полиции Вооруженных Сил Российской Федерации, утвержденного Указом Президента Российской Федерации от 25 марта 2015 г. № 161.

Следует отметить, что некое подобие современной военной полиции в России появилось еще в период царствования императора Петра I в лице генерал-гевальдигера — воинского начальника, надзирающего за соблюдением воинской дисциплины независимо от прямых воинских начальников и реализовывавшего меры наказания для военнослужащих. Данные должности были упразднены в 1864 г.

Впоследствии функцию военной полиции в Вооруженных Силах выполняли чины Отдельного корпуса жандармов, который штатно входил в состав Вооруженных Сил, однако по многим вопросам своей деятельности до 1880 г. подчинялся Третьему отделению Собственной Его Императорского Величества канцелярии, а с 1880 по 1917 г. — Департаменту полиции Министерства внутренних дел. В советский период данную функцию частично выполняли военные комендатуры гарнизонов.

Общая идея для института военной полиции заключается в наблюдении за поведением военнослужащих вне расположения воинских частей, а в ряде случаев — и на территории воинских частей, а также пресечении правонарушений, совершаемых данными лицами.