Генезис правового регулирования института аудита представляет собой сложный исторический процесс, обусловленный трансформацией механизмов государственного финансового контроля и развитием рыночных институтов. В контексте российской правовой системы становление аудита является ответом на вызовы перехода от централизованной плановой модели хозяйствования к экономике, основанной на частной собственности и публичном доверии к финансовой отчетности.

Зарождение института аудита, по мнению отдельных исследователей, относится к Древнему Китаю примерно середины I тысячелетия до н.э. (около 700 г. до н.э.). В сохранившихся письменных источниках того периода впервые фиксируется прообраз должности главного аудитора, основной функцией которой являлся надзор за честностью и добросовестностью государственных чиновников.

Практики, близкие к аудиту, были известны и в других древневосточных цивилизациях — Древнем Египте и Вавилоне, где существовали механизмы проверки отчетности и контроля за ресурсами. Однако наибольшего системного развития в античный период институт аудита получил в Древней Греции и Риме. В Афинах контроль за государственными доходами и расходами осуществлялся непосредственно народным собранием при активном участии специально назначаемых государственных аудиторов, что обеспечивало публичный характер финансовой подотчетности. В провинциях Древнего Рима для надзора за использованием казенных средств назначались особые чиновники-аудиторы, чья деятельность была направлена на предотвращение злоупотреблений и нецелевого расходования ресурсов.

Существует также предположение, что в античном обществе зажиточные землевладельцы и представители элиты могли привлекать частных учетчиков-аудиторов для регулярного контроля хозяйственной деятельности своих поместий, что свидетельствует о раннем возникновении не только государственного, но и частного аудита.

О существовании финансового контроля в древности упоминает и В.И. Шлейников, указывая, что финансовый контроль в древности, приходящейся на 522–486 гг. до н.э., представлял собой «учет государственных ресурсов и контроль за полнотой их формирования и использования».