Безэкипажные катера (далее - БЭК), или морские дроны, представляют собой специализированные автономные или дистанционно управляемые судовые аппараты малого класса, оснащенные комплексом систем навигации, управления движением, связи и сенсорных средств. Как и беспилотные летательные аппараты, БЭК являются новым объектом криминалистического и экспертного исследования. 

С позиций криминалистики беспилотные аппараты используются в качестве средств и орудий совершения общественно опасных деяний, включая нападения на морские объекты, доставку взрывчатых веществ, разведку и наблюдение за защищаемыми объектами. Данные деяния могут квалифицироваться по ст. 205, 281 УК РФ. Одним из примеров может служить уголовное дело, находившееся в производстве следователей Следственного комитета Российской Федерации, по заочному обвинению командира 385-й отдельной бригады морских беспилотных комплексов специального назначения Вооруженных сил Украины капитана 1-го ранга Щ. в совершении террористических актов на территории Республики Крым (п. «б» ч. 3 ст. 205, п. «а», «в» ч. 2 ст. 205 УК РФ): «По версии следствия Щ. с ноября 2023 по март 2024 года организовал четыре террористических атаки с использованием безэкипажных катеров, снаряженных взрывными устройствами, на расположенные в Республике Крым и в территориальных водах России в Черном море объекты. В результате погиб мирный житель, а государству причинен многомиллионный имущественный ущерб».

Как верно замечает Председатель Следственного комитета Российской Федерации А.И. Бастрыкин, расследование преступлений, связанных с применением дронов, требует комплексного криминалистического подхода и привлечения специалистов в области радиотехники, электроники, навигационных систем и цифровой криминалистики для всестороннего понимания особенностей функционирования цифровой среды, где информация комплексно влияет на процессы раскрытия и расследования преступления. Объективность и полнота расследования в значительной степени зависят от способности следственных органов и экспертов выявить, изъять и надлежащим образом проанализировать содержащуюся в электронных системах беспилотных аппаратов криминалистически значимую информацию.

БЭК как объект судебно-экспертного исследования состоит из нескольких интегрированных систем, каждая из которых содержит в своей памяти и логах информацию, потенциально значимую для расследования. Центральной составляющей является бортовая вычислительная система управления - автоматизированный вычислительный комплекс, обеспечивающий координацию работы всех остальных систем катера. В нее обычно входят микропроцессорный контроллер или специализированный компьютер малого размера (например, на базе ARM-архитектуры), дополненный запоминающим устройством емкостью от нескольких гигабайт до терабайт (в зависимости от конфигурации катера).

Глобальная навигационная спутниковая система (далее – ГНСС) включает в себя приемник глобальной навигационной спутниковой системы (GPS, ГЛОНАСС, Galileo или Beidou), который непрерывно фиксирует координаты БЭК, скорость движения и направление курса с точностью до сантиметров. Как считают В.Б. Вехов и А.Б. Смушкин, такие данные ГНСС автоматически логируются (записываются и сохраняются) в памяти системы управления с временными метками, позволяя воссоздать полный маршрут перемещения беспилотного аппарата во время его работы. Важно отметить, что в современных системах часто применяются RTK-поправки и DGPS режимы, что позволяет эксперту установить не только факт нахождения БЭК в определенном месте, но и подробности маневров, скорости и временные промежутки. Эта информация часто представляется в виде структурированных текстовых или бинарных файлов логов, которые специалист может преобразовать в наглядные карты маршрута.