Виды социального обеспечения представляют собой объекты социально-обеспечительных правоотношений, в рамках которых они предоставляются. Это обстоятельство является важным для характеристики видов обеспечения. В частности, В.С. Андреев, характеризуя объекты социально-обеспечительных правоотношений, которые служат поводом для установления правоотношения, обязательно указывал, что они выступают в качестве объектов только в результате действий обязанного субъекта правоотношения. И в этом смысле объект правоотношения содержит и характеристики правоотношения. Подтверждением этому являются и некоторые положения теории права, в соответствии с которыми в тех случаях, когда интересы участников правоотношения удовлетворяются непосредственно самим действием обязанного лица, это действие может характеризоваться как объект правоотношения.

Нужно обязательно принимать во внимание, что в праве социального обеспечения действия органов по предоставлению денежных видов социального обеспечения важны не как «действия», а как действия по предоставлению материальных благ: пенсий, пособий и других видов социального обеспечения. Исходя из этого, объекты правоотношений не должны сливаться с действиями органов, они должны быть обособлены от содержания правоотношения, хотя и очень тесно связаны с действиями субъектов. Р.И. Иванова, анализируя объект социально-обеспечительных правоотношений, считала, что в социально обеспечительных правоотношениях (включая пенсионные правоотношения) объект имеет самостоятельное значение и не совпадает полностью с содержанием правоотношений. Это также подтверждает, что изучить проблему объекта пенсионных правоотношений, не принимая во внимание содержание правоотношений, невозможно. В целом можно сказать, что, изучая объект, например, пенсионного правоотношения — пенсию, мы в том числе даем характеристику правам и обязанностям сторон в пенсионном правоотношении.

Действительно, виды социального обеспечения как правовое явление все чаще обращают на себя внимание. Предметами исследования являются структуры видов обеспечения, основания их назначения, условия формирования прав и порядок определения размеров. При этом ученые отмечают сущностные особенности видов социального обеспечения, необходимые, прежде всего, для того, чтобы отличить их от тех предоставлений, которые, являясь схожими, не относятся к праву социального обеспечения. Кроме этого, представляется не менее важным осуществить внутриотраслевую градацию видов социального обеспечения, упорядочив этим структуру отрасли права.

Следует отметить, что терминологический аппарат, выработанный на протяжении десятилетий отраслевым законодательством, на сегодняшний день не является определяющим фактором в определении сущности видов социального обеспечения: такие категории, как пособия, социальные услуги и даже пенсии, начинают использоваться не только в социально-обеспечительных правоотношениях, но и в трудовых, гражданских и административных. В свою очередь, в сферу права социального обеспечения влился широкий круг ежемесячных и единовременных выплат, который по своему объему сопоставим с объемом пенсий и пособий. Это отрицательно сказывается на функциональной характеристике права социального обеспечения, вносит неопределенность в предмет отрасли и влияет на метод правового регулирования.

Нужно отметить, что из всех видов социального обеспечения наибольшее внимание вызывает пенсия. Это обусловлено многими причинами, в том числе социальной значимостью пенсии, подразумевающей необходимость выполнять функцию основного источника средств к существованию длительное время, во многих случаях — пожизненно. Также в пользу значимости пенсии как вида социального обеспечения свидетельствуют большое количество получателей пенсий, сумма средств, выделяемая государством на пенсионное обеспечение. В то же время на сегодняшний день вызывает вопросы система пенсионного обеспечения, его структура, количественный состав предоставлений, обозначаемых как «пенсия».