Александр Борисович Зеленцов, доктор юридических наук, профессор, профессор кафедры административного и финансового права юридического института Российского университета дружбы народов, почетный работник высшего профессионального образования Российской Федерации (РФ), заслуженный деятель науки РФ, заслуженный юрист РФ.

Родился 11 февраля 1951 г. в селе Селевкино Дмитровского района Московской области. Свой трудовой путь А.Б. Зеленцов начал в 1968 г. учеником электромонтера на заводе при Икшанской воспитательной трудовой колонии (ВТК ГУВД МО). После прохождения срочной воинской службы в 1971 г. поступил на факультет экономики и права Университета дружбы народов (УДН) им. П. Лумумбы, который в 1978 г. с отличием окончил по специальности «международное право» (квалификация «юрист»). В 1975–1976 гг. стажировался в Университете Орьенте (Республика Куба). В 1978–1981 гг. проходил обучение в аспирантуре по кафедре теории и истории государства и права УДН им. П. Лумумбы и в срок защитил кандидатскую диссертацию на тему «Историзм в буржуазной философии права стран Латинской Америки», которая получила высокую оценку признанного специалиста в области политико-правовых учений профессора В.А. Туманова, выступившего первым оппонентом. В течение последующих двух лет А.Б. Зеленцов трудился ассистентом кафедры теории и истории государства и права УДН.

В 1983 г. он был приглашен для работы в Институт общественных наук (ИОН) при ЦК КПСС на должность старшего преподавателя кафедры философии, возглавляемой известным ученым профессором Ф.М. Бурлацким. В этом учебном заведении А.Б. Зеленцов начал читать лекции и вести занятия на испанском, а в дальнейшем и на португальском языках. В 1985 г. руководство ИОН направило А.Б. Зеленцова в служебную командировку в Республику Ангола, где он находился до 1990 г. в качестве преподавателя, а затем руководителя группы преподавателей-консультантов в ВПШ при ЦК МПЛА (ПТ). В 1990–1991 гг. — доцент кафедры философии Института общественных наук (ИОН).

В 1991 г. А.Б. Зеленцов возвратился на кафедру теории и истории государства и права РУДН, возглавляемую видным ученым, доктором юридических наук, профессором О.А. Жидковым. С этого времени по настоящий период вся его научно-педагогическая деятельность неразрывно связана с Российским университетом дружбы народов. В 1995–1996 гг. он трудился заместителем декана юридического факультета РУДН по научной работе. В 1996–2003 гг. А.Б. Зеленцов становится заведующим кафедрой конституционного, административного и финансового права РУДН, которая была создана под его руководством. С 2003 по 2012 г. он заведовал вновь образованной кафедрой административного и финансового права РУДН. С 2012 г. по настоящее время — профессор кафедры административного и финансового права юридического института РУДН.

В 2005 г. защитил докторскую диссертацию на тему «Теоретические проблемы правового спора» по двум специальностям: 12.00.01 «Теория и история права и государства; история политических и правовых учений»; 12.00.14 «Административное право; финансовое право; информационное право». В 2009 г. А.Б. Зеленцову было присвоено звание профессора.