Развитие конституционно-правового института государственной границы несомненно связано с появлением самой государственности, которая всегда предполагала необходимость защиты государственных территорий. Учитывая тот факт, что земля всегда представляла и представляет собой особый экономический ресурс, право им владеть и использовать стало одной из самых ранних причин борьбы государств за территории.

Установление государственных границ позволило государствам установить свои суверенные права на территории, сформировать способы их защиты и охраны. Ревностное отношение государств к своей территориальной целостности является проявлением суверенитета государства, нации, ее пространственного, политико-правового, духовно-нравственного развития, которое на современном этапе развития государств приобретает особый характер как признак проявления многополярного мира.

Государственные границы устанавливались и укреплялись естественным путем параллельно с развитием государственности. Часто данный процесс происходил сложно и посредством применения военной агрессии. Борьба за ресурсы, освоение новых территорий государства, оккупация и национально-освободительное движение становились факторами установления новых границ влияния на те или иные территории. Города в этом процессе являлись «пограничными вехами» присутствия государства и защиты его интересов на его территории.

Следует заметить, что государственные границы формировались с учетом географических, ресурсных и иных особенностей территорий, а также особенностей политико-правовых основ, режимов и идеологии государства. Организационно-правовые характеристики государственных границ в разные исторические периоды обладали различными особенностями. Так, в древних цивилизациях одними из определяющих в идентификации границ между государствами были географические особенности. Говорить о четких линиях, каким-либо образом обозначающих государственные границы древних государств, крайне сложно. Они были весьма «гибкими», зависящими и от итогов военных конфликтов, торговых отношений, сложившихся между странами, о чем отмечают ученые-историки.

К примеру, в Древней Руси создавались оборонительные линии в виде рвов, засеков, валов, формировались сторожевые службы, заставы, сигнальные столбы и др. Иногда государства выстраивали капитальные сооружения в виде стен или крепостей на своих границах, к примеру, Великая Китайская стена, выстроенная по цепи гор Иньшань, представляет собой мощнейшее оборонительное сооружение.