Административно-процессуальная форма является одним из видов процессуальной формы. Вследствие этого проблемы понимания сущности, структуры и предназначения последней в полной мере касаются названной ее разновидности, что подтверждается суждениями ученых-административистов.

Например, Н.Г. Салищева административно-процессуальную форму понимает как регламентированный законом порядок деятельности по разрешению споров, возникающих между сторонами административного правоотношения, не находящимися между собой в отношениях служебного подчинения, а также по применению мер административного принуждения.

Понимание административно-процессуальной формы как порядка отмечается в работах других известных ученых. Так, по мнению А.Б. Зеленцова и О.А. Ястребова, административно-процессуальная форма создается и существует для упорядочивания позитивной административной деятельности и юрисдикционной деятельности. Аналогичная позиция представлена в работах О.В. Панковой.

С точки зрения В.Д. Сорокина, процессуальная форма представляет собой систему взаимодействующих между собой требований юридической процедуры, предъявляемых к действиям участников процесса. Говоря о процессуальной форме в целом, ученый сказанное относит также к административно-процессуальной форме, которая, по его мнению, «охватывает одновременно и правотворчество, и правоприменение в сфере государственного управления».

В понимании М.Ю. Старилова «административно-процессуальная форма — это специальная юридическая конструкция, включающая в свое содержание надлежащие принципы, порядки, правила, производства, целью которых является защита прав, свобод и законных интересов граждан и организаций, а также решение задач административного судопроизводства. Это установленные административно-процессуальным законодательством правила рассмотрения и разрешения судами общей юрисдикции административных дел в порядке административного судопроизводства».