Понятие «недвижимое имущество» было сформулировано еще в римском праве.

В России оно впервые появилось в Указе Петра I от 23 марта 1714 г. «О порядке наследования в движимых и недвижимых имуществах», хотя отдельные нормы о правовом режиме таких объектов существовали и ранее: например, в XV в. в Псковской и Новгородской судных грамотах объекты наследственного правопреемства пополнились недвижимым имуществом — «отчиной» (ст. 88–89). Согласно Примечанию к ст. 21 Гражданского кодекса (ГК) РСФСР 1922 г., с отменой частной собственности на землю деление имуществ на движимые и недвижимые было упразднено. Одновременно отметим, что законодатель не различал тогда землю и земельные участки. Эта классификация была восстановлена в Основах гражданского законодательства Союза ССР и республик, утвержденных Верховным Советом СССР 31 мая 1991 г. № 2211-1, п. 2 ст. 4 которых давал характеристику недвижимого имущества в основном через физический критерий — прочная связь с земельными участками. Этот подход воспринят ГК РФ в ст. 130.

Деление вещей на движимые и недвижимые относится к условно юридическим классификациям вещей. Недостатками современной классификации, на взгляд автора, являются:

- отсутствие легального определения;

- смешение понятий «недвижимые вещи», «недвижимое имущество», «недвижимость»;