Взаимодействие — универсальная научная категория, которая используется в различных областях знания. Взаимодействие элементов есть основа химических реакций. В физике под ним понимается воздействие тел, полей или частиц друг на друга, приводящее к изменению состояния их движения.

Американский социолог Т. Парсонс отличие социального взаимодействия от биологического и физического усматривал в «волюнтаризме» (ориентации деятеля на собственное понимание ситуации) и наличии механизмов регуляции действия — символических (язык, культура) и нормативных (общезначимые нормы, ценности, правила). По мнению норвежского социолога Й. Элстера, никакого общества, в принципе, нет, «существуют только индивиды, взаимодействующие между собой».

Между тем в Уголовно-процессуальном кодексе Российской Федерации (далее — УПК РФ) термин «взаимодействие» упоминается только трижды. Во-первых, ч. 8 его ст. 28.2 предусматривает взаимодействие командиров воинских частей с органами предварительного расследования по вопросам прекращения уголовного преследования в отношении военнослужащих. Во-вторых, ч. 9 ст. 208 упоминает взаимодействие между ними по вопросам приостановления предварительного следствия. В-третьих, глава 53 кодекса содержит положения о порядке взаимодействия с иностранными государствами по вопросам уголовного преследования. Отношения между участниками уголовного судопроизводства никаким специальным термином не обозначены. В то же время в 28 статьях УПК РФ указано как минимум 74 вида процессуальных транзакций только между следователем и судом.

В теории уголовного процесса до недавнего времени говорить о взаимодействии участников судопроизводства было не принято. Одним из препятствий для использования этой категории является неравенство правового положения большинства субъектов уголовного процесса. Между ними, как указывают отдельные авторы, возникают уголовно-процессуальные правоотношения, другие авторы отрицают наличие правоотношений в уголовном процессе. В любом случае концепция правоотношений не способна охватить все связи между субъектами уголовного процесса.

Больших успехов в преодолении этих теоретических коллизий достиг Ф.М. Кобзарев на примере взаимодействия прокуратуры и суда. Поскольку суд и прокурор находятся в неравном правовом положении, для установления взаимодействия им необходима общая цель, внешняя для всех участников уголовного судопроизводства. Основной формой взаимодействия прокурора и суда ученый считает судебное заседание; целью — повышение эффективности совместной деятельности субъектов, оцениваемой в зависимости от того, удалось ли реализовать назначение уголовного судопроизводства.